Station d’assemblage automatique de fusibles AFRA
Description
L’AFRA est un système entièrement automatique conçu pour insérer des fusibles dans les boîtes à fusibles.
Les boîtes à fusibles sont livrées à la machine déjà montées dans les faisceaux automobiles, sur des chariots pour une meilleure manipulation.
Une fois en place, le chariot est fermement verrouillé et le processus d’insertion commence.
Jusqu’à 6 bols d’alimentation peuvent fournir des fusibles à un robot SCARA, qui les insère dans la position désirée, selon un gabarit prédéfini, en utilisant une pince avec un capteur de force.
Le capteur de pesage est utilisé pour la surveillance continue de chaque processus d’insertion. Tous les processus d’insertion sont stockés dans un fichier.
Si pendant le processus, le capteur détecte une erreur telle que : pas de force d’insertion, contacts fermés ou bouchés, cette position particulière est automatiquement signalée.
